機床運動根據在切削過程中所起的作用來區分，切削運動分為主運動和進給運動。主運動：是形成機床切削速度或消耗主要動力的工作運動。進給運動：是使工件的多余材料不斷被去除的工作運動。切削過

十五世紀的機床雛形，由于制造鐘表和武器的需要，出現了鐘表匠用的螺紋車床和齒輪加工機床，以及水力驅動的炮筒鏜床。1501年左右，意大利人列奧納多·達芬奇曾繪制過車床、鏜床、螺紋加工機